最终，经民警和调解员讲解法律知识，并阐明清楚此事的利害关系，双方当事人均认识到各自的错误，对各自的不当行为向对方赔礼道歉。因此经调解，罗某自愿赔偿郑某各项损失共计13000元，郑某及监护人表示不再追究罗某的法律责任，双方承诺以后不会因此事再发生任何纠纷。

此次被诉前，中驰股份就一直在研发的道路上努力着，公司每年投入大量研发经费，不断对现有的声屏障技术进行改进和创新，2010～2011年间，为适应高铁的建设需求，中驰股份研制出了金属声屏障。

《沈阳全面进入战时状态 坚决防止疫情蔓延扩散》特别是到2011年之后，中驰股份开发出了适用于不同时速铁路的系列化声屏障产品（适应时速<200km/h、200km/h～350km/h和>350km/h的三种系列产品），并已应用于京沪高铁、沪昆高铁、成渝高铁、阳安铁路、张呼铁路等铁路项目上，获得巨大成功。